一声令，海军立刻开始安排第三场实验，好几艘轻巡和驱逐舰便行驶上前，对着靶船周围的海面疯狂开火制造扰噪音。

3枚声控鱼雷再次，朝着靶船准地行驶过去，10分钟后，十几公里外的靶船再次中招，鱼雷在船底准起爆，又把靶船中炸得龙骨损坏塌了去。

“嗯？如此多噪音扰都能命中？你们的声控引信技术果然有意思，比我想象的还要好。”鲁路修难得了意外的激赏之，“怎么到的？”

西门负责人骄傲地介绍：“战场上的噪音扰问题，我们早就想到了，所以我们用的是‘滤除阶跃脉冲刺激信号、只判断平稳简便声纹电信号’的电路逻辑。

也就是说，对于那些突然爆发又突然消失的声音，电路会把它们变成剧变的脉冲信号，而引信电路是不会对脉冲信号反应的。我们把引信设计成‘只会对慢慢变大、又慢慢变小’的声纹电信号反应。

因为鱼雷驶向敌舰时，敌舰的噪音就是随着距离越来越近而渐渐变大、当鱼雷离敌舰越来越远时，这个噪音又是渐渐变小。鱼雷的电路就被设置为‘在渐渐变大的声音变到最大、识别到有变小趋势后’的那一瞬间，尽快起爆。

这就意味着鱼雷当时在‘之前和敌舰越来越近，过了这个临界后离敌舰会越来越远’，所以就要在离敌舰最近的刚过就立刻起爆。”

鲁路修：“原来如此……你们果然有一，居然已经想到识别突变脉冲信号和持续渐变信号。只对渐变信号动作，而忽视掉脉冲扰信号。”

这批鱼雷一旦投实战，肯定能发挥大的作用！鲁路修已经非常笃定。

而且，看到己方的声控鱼雷引信居然能到这程度，鲁路修心也不由生了更多：

“既然你们都可以到识别连续变化的声音信号和瞬发的脉冲扰信号。那你们可不可以一步到、利用连续声音信号的变化趋势，让鱼雷盯着目标方向上持续发声音最响的位置转弯呢？那样，不就可以让鱼雷跟踪敌舰的声音信号了。”

“让鱼雷转弯跟踪？！”西门的相关负责人大吃一惊，完全被总务阁的天行空震到了，

“可是……这，这怎么可能实现？我是说，逻辑上我就想不到如何判定声音在左边还是右边，该让鱼雷左拐还是右拐。”

氛围都烘托到这个程度了，鲁路修也不吝再提两句：

“我觉得电路的判定逻辑，倒是没什么难的，我一个外行都能判断——只要在鱼雷的左右两侧，各一声纹收集电路，也就是把目前的一声纹识别电路变成两，再加一上去。

然后，左侧声纹识别电路搜集到的音量转化为电信号，和右侧声纹识别电路搜集到的音量转化为电信号，肯定是有弱不同的。

就像人为什么听到声音能分辨声音的方位？就因为左右耳听到的音量不一样大，距离声源更近的耳朵听到的声音响。同理，鱼雷也在左右侧各一声源采集电路后，离声源近的那只‘耳’听到的声音就大，转化来的电信号就更。

然后你们只要给鱼雷控制左右的舵面一个信号，哪只耳朵听到的声音电信号，就往哪个方向转，转到‘左右耳听到的声音一样响，左右两侧电路的声纹电压一样大’，就说明鱼雷正对瞄准了声音最响的位置。”

鲁路修说的，正是后世所有制导武里，最早最容易实现的一方式。